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工控人家園 綜合討論 緊急求助，關(guān)于伺服控制。

1935807118

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樓主發(fā)表于: 2017-09-02 19:16

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現(xiàn)在有個機械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產(chǎn)品，產(chǎn)品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉(zhuǎn)矩控制，我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。

waitfor

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2017-09-02 21:25

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想問什么寫出來，這里師傅多得很，沒看明白你要問什么

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下載積分:+5(libin520) 熱心助人！

waitfor

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2樓發(fā)表于: 2017-09-03 18:51

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引用
引用第5樓1935807118于2017-09-03 12:18發(fā)表的 :

我是想問當(dāng)產(chǎn)品是固定的時候，抓取產(chǎn)品的伺服可否做成位置控制模式，謝謝！

正常是位置模式

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