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主要問題在于：
1.料頭料尾需要切掉。
2.想剛開機(jī)時(shí)候進(jìn)行料道上殘余銅管檢測，檢測有銅管就直接開始做。
3.循環(huán)過程中的最后一次銅管切掉會有兩種狀態(tài)，一次是全部切完，還有一種是還要多循環(huán)一次。
不知道大神們能不能給個(gè)清晰的編程思路，我這邊編著編著就把自己繞進(jìn)去了。
或者有程序可以給我參考下的。

先把最基本的功能實(shí)現(xiàn)  然后追加其他功能，有簡單到復(fù)雜，逐條實(shí)現(xiàn)。沒有那么復(fù)雜。不要著急