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mylifebits
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-16 17:20
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我現(xiàn)在調(diào)試三軸絲桿平臺(tái),X,Y,Z;三軸行程200mm,X軸和Y軸的螺距10mm,減速比1:1;Z軸螺距5mm,減速比1:7.5;三軸都是松下A6驅(qū)動(dòng)器,編碼器分辨率是8388608(23位絕對(duì)式編碼器),三軸都是雷尼紹RGH22系列0.5μm分辨率的光柵,三個(gè)軸用位置模式控制都沒(méi)有問(wèn)題,但是用全閉環(huán)模式的時(shí)候,就會(huì)飛車,不管上位機(jī)發(fā)多少脈沖,都飛車,已經(jīng)撞了好幾次了,現(xiàn)在不敢調(diào)了,現(xiàn)在求助高手,另附X軸的參數(shù)截圖。
[ 此帖被mylifebits在2017-08-18 09:44重新編輯 ]
baiqrmai
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-16 18:17
怎么聯(lián)系你啊   都沒(méi)聯(lián)系方式    13530398214可以聯(lián)系我試試
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