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自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時(shí)，按了急停，“自動”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動就動不了呢？

那就是程序問題了。監(jiān)控下你的方向輸出點(diǎn)是不是異常，估計(jì)是程序前后兩次脈沖動作沒有間隔一個掃描周期以上造成的。