yd1472004
級別: 探索解密
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各位大神,我這里現(xiàn)有一個FX2N PLC 連接著一臺1ms(0.001s)分辨率的定時器,定時器的輸出接PLC輸入。定時器信號控制伺服電機啟動 現(xiàn)在我在調(diào)整定時器的時間2~3ms時,發(fā)現(xiàn)伺服電機啟動時間沒有變化,但調(diào)整量較大后(20ms)會變化比較大,這是不是掃描周期影響的輸出信號,怎么樣才可以消除掃描周期影響。 中斷+輸出實時刷新行嗎,輸出實時刷新怎么用? |
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yd1472004
級別: 探索解密
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肯定是有差異的,生產(chǎn)線速度6m/min ,1ms就是0.1mm的長度,我的公差只有正負(fù)1mm,我覺得先解決了給伺服的信號的穩(wěn)定,才能考慮別的
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