伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

浪嗨嗨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 198 個
工控威望: 410 點
下載積分: 531 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2017-04-07
最后登錄: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-22 08:01
請問一下,對于直線插補的理解,同時出發(fā),同時停止,但走的距離不一樣,如果是這樣,可以在另一個伺服的速度與前一個速度的速度之間做一個相匹配的公式就行了,而且這個公式也比較容易做,就是一個速度比例的問題。
還是說直線插補能實現別的功能,
daiz63
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 101 個
工控威望: 687 點
下載積分: 1681 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2021-06-13
查看daiz63的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-26 15:45
6樓說的對的,
插補時是指定的合成速度,具體每個軸的速度和起始點終止點位置有關,
另外加減速的影響也在內。
如果按公式算的話,要分別計算出每個軸的每個掃描周期的移動量,才會保證插補結果正確。
另外各個伺服軸的響應也要一致,否則指令是同期的,但反饋位置有差異。最后的合成軌跡就不是理想的形狀。
daiz@yaskawa.com.cn

亚洲午夜精品久久久久久浪潮| 天天爱天天干天天爽婷婷| 精品无码中文久久久亚洲| 含羞草爱爱插插| 国产91视频网| 中文字幕亚洲无线码高清| 人妻精一区二区三区不卡| 国产女精品视频在ktv| 精品午夜福利在线视频夜色| 天天操天天爱天天操天天爱| 97精品国产一区二区三区 | 帮我搜索中美日韩乱国产| 美女被操出白浆| 天堂传媒公司宣传片视频| 老师你下面太紧了拔不出来| 精品丰满美女一区二区三区| 精品97自产拍在线观看| 成全动漫视频在线观看免费高清| 国产精品久久久久久久紧| 日本高清一道本一区二区| 亚洲午夜一区二区三区四区| 欧美美女阴道被 捅网站| 午夜福利视频1| 色婷婷久久精品一区二区| 男人呻吟双腿大开男男h| 青娱乐免费观看中文字幕| 鸡鸡操美女网页| 91人妻一区二区三区久久| jj插bb网站| 国产精品无色码一区二区| 欧美日韩一区二区深夜福利| 亚洲日产菠萝蜜| 黄色网站操逼女| 黑人鸡巴穿透了女子的逼| 亚洲av大全一区二区三区| 国产精品久久久成人av| 中日韩亚洲人成无码网站| 国内老熟女精品熟女免费| 被捅逼逼啊啊啊| 国产a级三级三级三级老头| 女人水多毛多操的受不了|