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樓主  發(fā)表于: 2017-07-18 20:53
在下新人一枚,正在學(xué)習(xí)PLC,要做一個控制3軸機(jī)械手的控制系統(tǒng),用到了2個伺服,一個步進(jìn),分別控制各軸的上下,前后,選擇運(yùn)動,有哪位前輩有做過FX3U-PLC三軸定位控制這方面的案例的嗎,希望提供一下這方面的程序來參考學(xué)習(xí),不知道可否?或者提供一下思路要如何進(jìn)行,還望不理賜教。關(guān)于多軸的情況怎么處理,是單軸所有動作后再接下一軸,或是每一軸完成一個動作后接著下一軸的動作,銜接起來,還有個問題是自動和手動的切換要怎么進(jìn)行,用兩個不同的選擇按鈕,還是只用一個按鈕控制兩種,是否需要用到CJ跳轉(zhuǎn)指令?
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-18 22:51
手動是要有單獨(dú)的JOG啊
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