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857395398
工控人
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-16 11:37
plc是三菱fc2n的,編碼器用的ab相輸入分辨率1000,輪子直徑300mm,主要要用的功能是實(shí)施顯示距離,和設(shè)定長度,到達(dá)長度時停止,目前不太清楚這個長度要怎么計(jì)算比較準(zhǔn)確,還有長度相等時用什么指令比較合適?謝謝了!
qtgnge
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-21 22:36
如果是伺服電機(jī)與輪子直接連接的話,可以把伺服驅(qū)動器里面轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)置為3000,這樣就保證你發(fā)一個脈沖輪子走0.1MM,然后你就可以把接收到編碼器的數(shù)據(jù)與發(fā)出去的做比較,比較完再進(jìn)行校正,這樣走的位置就很準(zhǔn)了。

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