伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

hanwenlong
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請(qǐng)勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
 

·說明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動(dòng)作!

·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    xj123
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
    工控威望: 239 點(diǎn)
    下載積分: 257 分
    在線時(shí)間: 50(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-16
    最后登錄: 2025-06-06
    查看xj123的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-05-25 17:34
    來學(xué)習(xí)哦,小而美的plc控制

    男人操女人的逼逼的视频| k8手机经典版2020| 欧美自拍偷自拍亚洲精品| 日本高清中文字幕有码在线| 中文字幕亚洲乱码无限火力| 大肥逼视频直播| 在哪里可以看小黄片国产| 波多野结衣高清中文潮喷| 宅男噜噜噜66在线观看| 欧美久久久久久又粗又大| 白棉袜羞辱踩档vk视频| 免费看男女av入口高清| 母亲5免费完整高清电视| 男人叉女人视频| 久久精品不卡一区二区三区| 国产精品VA在线观看H| 亚洲熟伦熟女新五十路熟| 午夜免费不卡毛片完整版| xxxx999精品视频| 大鸡巴怼进嫩穴视频网站| 亚洲野外性爱片| 国产日本久久看| 将军边走边挺进她的小泬| 日本成年人黄色三级网站| 操自虎小逼视频| 男女啪美乳导航| 鸡巴干小穴视频| 久操视频免费看| 亚洲国产色婷婷久久精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁av| 欧洲国产伦久久久久久久| 成人无码区免费a∨网站| 成人电影在线看| 亚洲欧美自拍另类卡通图区| 亚洲综合无码一区二区丶| 麻豆www久久国产精品| 国产乱人伦偷精品视频免| 国产女同性女女在线观看| 操逼内射大肥逼| 日韩性生活免费视频网站| 美美女高清视频黄的免费|