伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點時,再閉合X0,因為機(jī)械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機(jī)械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號,步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機(jī)信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    dawe1728
    idw
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 95 個
    工控威望: 430 點
    下載積分: 662 分
    在線時間: 59(小時)
    注冊時間: 2009-04-13
    最后登錄: 2012-08-01
    查看dawe1728的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-06-17 10:35
    沒看到什么啊!

    国产午夜福利在线小视频| 在线观看不卡的无码视频| 毛片免费视频| 帅哥用机机橾美女的屄屄| 让我逼逼爽死的黄色网站| 老女人靠逼视频| 亚洲精品无码专区在线| 亚洲50路老熟女俱乐部| 看全色黄大色大片免费的| 他的大鸡巴狠狠操我视频| 哪个网站可以看女生的逼| 大黑鸡巴操逼网| 有美女陪我日逼| 大香伊人久久精品一区二区| 国产成人亚洲综合无码8| 国产好大好爽久久久久久久| 久久久999久久久久久| 大黑鸡巴操小穴免费视频| 精品久久久久一区二区三| 国产老熟女精品一区| 欧美精品一二三区在线视频| 农村的大鸡巴操花逼视频| 亚洲欧美另类精品久久久| 久久精品国产亚洲av美妇| 午夜视频久久久一区二区| 被黑人的大鸡吧插高潮了| 天天看片天天av免费看| 天天操天天干五月婷婷热| 日韩成人春色激情在线视频| 我想看中国女人的大肥逼| 国产经典三级αv在线观看| 帅气体育生GARY网站| 国产剧情av麻豆香蕉精品 | 美女视频黄频a美女大全| 狠狠躁18三区二区一区| 亚1洲二区三区四区免费| 99久久精品99国产精品| 人妻吸香蕉系列| 骚美女的逼被鸡巴操免费| 久久艹久久艹这里只有精品| 伊人久久久久久久久av|