伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態(tài)并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    風雨人
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 4 個
    工控威望: 166 點
    下載積分: 537 分
    在線時間: 5(小時)
    注冊時間: 2009-03-02
    最后登錄: 2016-07-22
    查看風雨人的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-06-18 15:52
    引用
    引用樓主hanwenlong于2007-03-12 10:31發(fā)表的 FX1S控制步進電機的實例 :
        FX1S控制步進電機的實例
      ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
    ·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
    ·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
    ·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
    .......

    美国大吊肏美女免费下载| av在线播放日韩亚洲欧| 亚洲图套超市综合海外av| 国产精品suv1区二区六| 无码综合天天久久综合网| 国产成人综合亚洲国产图片| 丝袜美腿综合 自拍偷拍| 刺激靠逼免费观| 日本一区二区三区在线观看| 99re6在线免费视频| 人妻爽爽免费在线视频 | 天津人操比视频| a无码久久久久不卡网站| 强睡邻居人妻中文字幕| 欧美插逼逼视频| 另类 欧美 日韩 精品| 千年老逼吃嫩屌| 大鸡吧操逼黄色小说视频| www喜欢吃鸡巴的女生| 美女被爆操污污| 国产爆乳无码一区二区麻豆| 欧美精品一区二区久久精品| 国产精品国产三级国产剧情| 国产开嫩苞在线播放视频| 久久久久久久久久精品亚洲| 草草视频福利一区在线观看| 国产精品九九久久精品三级| 女同dasd—501女同| 丰满五十六十老熟女在线| 亚洲国产综合成人综合网站| 精品久久久久久久无码| 免费无码高潮流白浆视频| 使劲干在线视频| 色噜噜综合亚洲av中文| 亚洲aⅴ久久久噜噜噜噜| 欧美精品国产精品日韩久久| 鸡巴肏逼逼网站| 久久精品国产亚洲AV影片| 啊啊啊男女激情插插视频| 午夜福利亚洲专区欧美专区| 777奇米四色成人影色区|