伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

hanwenlong
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
 

·說明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動(dòng)作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    tuomidihe
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
    工控威望: 208 點(diǎn)
    下載積分: 549 分
    在線時(shí)間: 20(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-03-06
    最后登錄: 2024-11-25
    查看tuomidihe的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-05-30 10:49

    国产综合色产在线视频欧美| caoporn 超碰97| 久久久亚洲欧洲日本av| 亚洲色无码?线精品观看| 苍井空免费人成在线观看| 快插进小逼里大鸡吧视频| 国产激情高中生呻吟视频| 东北乱轮色网站| 免费看片网站啊啊啊啊啊| 亚洲精品国产av成人网| 亚洲阿v大香蕉2018| 欧美日韩视频精品一区二区| 丰满的少妇爽的呻吟视频| 伊人色伊人亚洲综合网站| 欧洲 亚洲 日本 精品| 99re视频这里都是精品| 免费看曰本一区二区三区| 午夜av网址在线观看免费| 操99成人电影| 亚洲 日韩 国产第一区| 美女被cb潮喷视频网站| 原来是神马琪琪在线观看| 小14萝裸体脱裙子自慰| 99热这里都是国产精品| 亚洲伊人久久大香线蕉av| 男人插女人下面出浆视频| 夫妻激情视频一区二区三区| 精品少妇性服务中文字幕| 中文字幕日本久久2019| 能看女生被艹的视频网站| 久久久久久久久亚洲av| 我想看看女人黄色日逼片| 日韩欧美一区二区三区高清| 国产精品99久久久久影院| 欧美风情日韩国产黑白配| 国产片最新大片在线观看| 欧美首页精品综合久久久| 无码中文字幕乱在线观看| 国产三级香港三韩国三级| 乱色熟女综合一区二区三| 少妇的诱惑全集在线观看|