伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當(dāng)機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當(dāng)機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    wencong
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看wencong的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-06-04 21:24

    欧美 亚洲 激情 综合| 各种作爱视频| 韩国三级hd中文字幕好大| 国产精品爽爽爽在线观看| 亚洲 欧美 激情 综合| ai杨幂被弄高潮在线看| 天天操夜夜操白天操晚上操| 麻豆av永久地址久久精品| 亚州AV色倩片在线观看| 古代级a毛片可以免费看| 亚洲综合国产成人丁香五| 爱爱视频啊嗯啊| 久久午夜无码鲁丝片秋霞| 高清av中文字幕在线观看| 性开放国产精品按摩av| 最近中文字幕mv免费看| 女人18片毛片60分钟| 男操女人逼网站| 无码精品黑人一区二区三| 国产精品久久久av蜜臀| 欧美亚洲成年人一区二区| 狠狠插入骚笔日比狠狠干| 日本精品久久久中文字幕| 男生用大肌巴操美女骚穴| 吃肉棒永久网站| 久久a精品视频| 国产亚洲精品白丝欧美日产| 亚洲欧洲日韩黄色大片网站 | 美女张开腿让人插的网站| 大胸流奶水在线视频观看| 舔舐骚逼插视频| 日韩一区二区不卡中文字幕| 操女人的逼逼逼| 欧美久久久精品另类激情| 死库水内射流水| 欧美日韩国产综合在线一区| 999精品视国产频在线| 欧美亚洲一区二区三区不卡| 成人免费视频一区一区二| 操逼视频免费试看二分钟| 丰满女人精品一区二区三区|