伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    xinjianwen
    級別: VIP會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 152 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 8082 分
    在線時間: 59(小時)
    注冊時間: 2006-11-05
    最后登錄: 2020-05-22
    查看xinjianwen的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-07-06 20:49
    來學(xué)習(xí)哦,小而美的plc控制

    国产成人精品无码一区二| 风欲犹存大屁股熟女国产| 亚洲国产成人久久综合小说| 最近日本免费播放视频午夜| 欧美日韩一码二码三区四区| 18级成人毛片免费观看| 国产免费av片在线观看| 亚洲欧美高潮亚洲欧美日韩| 美女晚上看黄带日批视频| А 天堂 在线| 操BBW大肥穴视频视频| 国产啪在线91| 成人污动漫视频在线观看| 欧美一区二区aa大片蜜桃| 午夜tv无码免费区喷水| 美色视频网站差差差18| 丝袜秘书20p| 夫妻性生活高清免费视频| 国产自国产自愉自愉免费| 国产精品成人av色影视| 五月天丁香社区色狠版狠| 女生被大鸡巴操的黄视频| 亚洲图亚洲色成人综合网| 清纯大学生国清精品浪潮| 国产高清乱码女大生AV| 中文字幕日本精品一区二区| 亚洲国产精品人人做人人| caopeng在线观看| 黄色的视频网站在线观看| 欧美日韩免费一区二三区| 大鸡巴插裸体骚美女网站| 日韩a国产v亚洲欧美精品| 毛片女人片毛片免费二区| 日本久久久精品| 久久久久久国产蜜臀白浆| 色噜噜狠狠狠av天堂一区| 天天碰天天爽夜夜爽av| 国产欧美日韩国产欧美日| 999久久成人综合精品| 美女被操到流水在线观看| 亚洲中文av一区二区三区|