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gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片:
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料,如果讓某個電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機(jī),這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒有好的思路。
好久不見啦!
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-06 18:51
用電子齒輪(西門子plc),條件允許的話,外加機(jī)械互鎖。供參考。

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