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工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

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圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

潔白的月光

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1樓發(fā)表于: 2017-07-06 19:50

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算出距離。抓料快速移動，另一個(gè)慢速移動。算好距離后正好抓料拿回去，另一個(gè)電機(jī)慢速移動進(jìn)去了。時(shí)間也算進(jìn)去，

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