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yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-25 08:23
後輩剛進入工控領(lǐng)域,日前接了一組輸送帶的單

動作為
啟動開關(guān):按下馬達ON,輸送帶轉(zhuǎn)動
暫停開關(guān):按下馬達OFF,輸送帶停止
輸送帶后方有兩sensor料件
碰到ON 暫停輸送帶,物件移除OFF 2秒后自動啟動輸送帶

目前碰到問題是 sensor ON的時候 這個動作不能與暫停的輸出寫在一起 ,
卡在程式碼先后順序,寫在一起就無法2秒后自動啟動輸送帶,
程式就會無法精簡,不知道各位前輩是否有更好的寫法呢?
yoyo2001426
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-25 18:37
動作流程:OP 放上料件 按下啟動開關(guān) ,碰至后方sensor 停下,
等待人員取下料件...取下后,輸送帶2秒后就自動運轉(zhuǎn)。
(使用兩顆sensor 只是怕sensor 一顆會MISS)

簡單示意圖





X05 為第一顆后限sensor
X06 為第二顆后限sensor
X11 為 啟動開關(guān)接點
X12 為 暫停開關(guān)接點
X13 為 緊急停止開關(guān)接點

M105 為暫停訊號 暫停馬達輸出(Y4)
M110 是用來輸出馬達
M111 是物料取下后自動啟動
M112 是用來在馬達作動下當一個訊號開關(guān)













  
  
[ 此帖被yoyo2001426在2017-06-25 18:44重新編輯 ]

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