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工控人家園 三菱工控論壇 幫忙看一下這個梯形圖

yangyg125

豈能事事如意，但求無愧于心！

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樓主發(fā)表于: 2008-06-25 20:07

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大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個控制機(jī)械手的梯形圖對不對.我新手,不會仿真.謝謝
過程: 啟動:X0啟動+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降 (全程完)

X0 啟動 Y0 左行
X1 上限 Y1 右行
X2 下限 Y2 上升
X3 左限 Y3 下降
X4 右限 Y4 夾緊
X5 停止

fayahui

做人要厚道，做事要詭道

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2008-07-23 21:17

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引用
引用第11樓kimura1981于2008-07-04 12:34發(fā)表的 :
最好不要用SET RESET。用線圈！不要一步一步的做，用互鎖比較好一點。每個元器件的動作的結(jié)構(gòu)是：1、自動運行條件 2、手動運行條件、3、回原位條件 1&2&3共同互鎖條件（防止干涉）。然后用上述條件自鎖命令，這樣的結(jié)構(gòu)掉電重啟后，即可以繼續(xù)運行，也可以回原位重新運行。這個結(jié)構(gòu)是日本電氣工程師PLC編寫的基本結(jié)構(gòu)。希望可以幫助新人思考

學(xué)習(xí)了

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