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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-10 19:45
自己組裝一臺3軸機械手,X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個。所以對伺服,PLC速度,反應時間要求很高。
大家有沒有做過相關項目。
伺服肯定要選擇網絡型的。3000轉以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買現(xiàn)成的?現(xiàn)成的太貴,沒有啥利潤了。



各位兄弟有啥推薦的沒有
謝謝大家
dh0010
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-11 22:33
可以考慮 臺達 M-R 伺服,一臺驅動帶三個電機
內建 PLC,運動控制器
全部在同一顆 DSP,無通訊延遲 => 這裡有介紹

三軸以上才走通訊
但軟件跟 PLC 的不同,會用的人還不多
dh0010
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-14 21:30
M-R (伺服驅動+PLC+運動控制器)三合一

學習資料 請參考 => 這個帖

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