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李小響
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-18 14:01
設(shè)想在力矩模式通過調(diào)節(jié)電位器來調(diào)整電機(jī)扭矩大小。初始時電機(jī)負(fù)載很。ㄖ皇菧p速機(jī)和電機(jī)本身的慣量和摩擦力),電位器給的電壓也很小,使電機(jī)在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)。等電機(jī)負(fù)載增大時,改變電位器電壓,使電機(jī)扭矩增大,轉(zhuǎn)速提高。不知道能不能實現(xiàn)。請教大家。速度不用很精確的,只是大致的調(diào)節(jié)。
dh0010
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-18 15:52
建議:力矩模式+速度限制

或是:速度模式+力矩限制

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