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兵部尚書
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-14 14:16
請(qǐng)教各位大神。要做一臺(tái)上料機(jī),工件擺放臺(tái)不用伺服電機(jī),而是用普通的減速電機(jī)(不帶剎車)加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機(jī)械手全部取走后就轉(zhuǎn)動(dòng)到下一排。要我減速電機(jī)精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能,剛啟動(dòng)時(shí)電機(jī)速度一運(yùn)行(快速),到達(dá)近點(diǎn)信號(hào)的時(shí)候切換到速度二運(yùn)行(慢速),然后接近開關(guān)到達(dá)停止點(diǎn)的時(shí)候電機(jī)停止運(yùn)行,以上由plc控制運(yùn)行。想法的目的是為了減少電機(jī)的機(jī)械慣性。但是我從來沒用過變頻器多段速的功能,看說明書寫的比較簡單,就是定義一下多功能輸入端子,然后在參數(shù)中寫入各段的速度。那么我想問的就是,除了這些參數(shù)還需要哪些要注意的重要參數(shù)要設(shè)置那?在我多功能輸入端子動(dòng)作的一瞬間就會(huì)把速度從一切換到二嗎?這個(gè)減速剎車的時(shí)間可不可以設(shè)置那?應(yīng)該注意哪些問題?謝謝大家!
kyo9879
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-20 09:38
或是加一個(gè)模擬量,用變動(dòng)模擬量的方式來做控制,優(yōu)點(diǎn)是可以減少多段速的S加減速設(shè)置(多多少少切換時(shí)會(huì)有頓點(diǎn))的煩惱。

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