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dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-04 20:32
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大家好,這個(gè)張力控制示意圖 ,線繩輥?zhàn)又睆酱蟮脑?張力重托會(huì)上下跳動(dòng),將10V對(duì)應(yīng)最高轉(zhuǎn)速設(shè)置低一點(diǎn)就好了,但是線速度就達(dá)不到要求了,有什么辦法能解決啊?xiexie !
愛家愛china
愛家愛china
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-04 22:34
PID參數(shù)不正確唄
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