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pzzatbj
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-23 11:54
各位,用臺達(dá)ES2控制伺服電機(jī),用DZRN指令回零,現(xiàn)在有個問題,就是伺服電機(jī)在回零的過程中如果突然停電的話(PLC和伺服電機(jī)的電都突然停掉),再開機(jī)上電繼續(xù)執(zhí)行回零DZRN指令會出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài),各位有遇見過這種問題嗎?該怎么解決呢,謝謝!
lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-23 21:47
上接線圖和程序,大家參考下。
伺服斷電后堅持的時間比PLC長點,是不是這里導(dǎo)致的原因?

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