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工控人家園 綜合討論 求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置

oppoyun

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樓主發(fā)表于: 2017-02-20 10:58

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求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置，機(jī)械結(jié)構(gòu)上是電機(jī)上裝個(gè)齒輪，齒數(shù)是34；經(jīng)皮帶帶動(dòng)另一個(gè)齒輪，齒數(shù)是23。
問(wèn)題1，電子齒輪怎么設(shè)定呢?
問(wèn)題2，從動(dòng)輪是多少脈沖轉(zhuǎn)一圈？

jeffwang2011

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1樓發(fā)表于: 2017-02-20 17:24

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引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發(fā)表的 :
沒(méi)人這樣用過(guò)嗎？
看來(lái)還是用普通方法，程序來(lái)計(jì)算，把PR08設(shè)為340，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個(gè)脈沖

同步帶的話(huà)是這樣的。

如果要整數(shù)的話(huà)，比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0，然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

jeffwang2011

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2樓發(fā)表于: 2017-02-21 10:24

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好久沒(méi)算了，不知道對(duì)不對(duì)，自己驗(yàn)證一下吧。

從動(dòng)輪如果是1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話(huà)，PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576（A5伺服電機(jī)20位編碼器脈沖）*23/34/1000=1507328/2125

工控人家園 綜合討論 求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置

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