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359949789
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-18 18:28
圖片:
丟步應(yīng)該越走越短    所以機(jī)械沒有問題,程序我只能每次尋找原點(diǎn)解決此問題了

在做一個項目   有一個步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動作,找原點(diǎn)之后每次用相對定位走一定數(shù)目的脈沖,理論上每次距離應(yīng)該一致,實(shí)際會越走越長 求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問題,上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學(xué)習(xí)不掉隊
祥子_lead
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:21
參數(shù)調(diào)整,慣量是否設(shè)置正確,另外檢查一下機(jī)械方面

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