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359949789
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-18 18:28
圖片:
丟步應(yīng)該越走越短    所以機(jī)械沒有問題,程序我只能每次尋找原點(diǎn)解決此問題了

在做一個項(xiàng)目   有一個步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動作,找原點(diǎn)之后每次用相對定位走一定數(shù)目的脈沖,理論上每次距離應(yīng)該一致,實(shí)際會越走越長 求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問題,上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學(xué)習(xí)不掉隊(duì)
wuzhishou
wuzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-05 17:31
機(jī)械精度問題,還有就是電機(jī)驅(qū)動的是什么傳動機(jī)構(gòu)!分度園誤才會這樣

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