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一臺設備的伺服電機不動作，但是伺服放大驅(qū)動器的脈沖輸入計數(shù)器計數(shù)正常，品牌為東元TED KA20C，原設備工作方式是計數(shù)有輸入，伺服即有驅(qū)動輸出。懷疑伺服驅(qū)動器有問題，但新買的驅(qū)動器沒有任何數(shù)據(jù)與說明書。無法調(diào)試，舊機器調(diào)取數(shù)據(jù)也要進入工廠模式。哪位大神有說明書。恩賜一份。不勝感激。

當有脈沖輸入時脈沖計數(shù)正常，但是伺服的電機轉數(shù)無顯示，測量伺服驅(qū)動器的電機輸出端UVW無電壓脈沖