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w906220237
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-23 18:59
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更換新的CPU后灌入源程序(包括PLC參數(shù)、定位模塊參數(shù)),設(shè)備開啟復(fù)位后,伺服電機(jī)可以復(fù)位,但一會(huì)兒就定位模塊報(bào)警,報(bào)522——設(shè)定速度超限,但在源程序參數(shù)里并沒有超限。
第一張?jiān)瓍?shù),第二張是復(fù)位后的
panypk
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-24 13:58
看你第二張圖片對(duì)比,定位地址,與速度都是比較亂,可能PLC CPU定位數(shù)據(jù)運(yùn)算有異常
樓主留言:
可是這是源程序,里面什么都沒動(dòng)過(guò)

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