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當(dāng)我上電初始化后，讀取到接近開關(guān)信號，停止動作，
點(diǎn)擊啟動按鈕M3，開始正轉(zhuǎn)，但是第一次正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量對不上，我設(shè)定是10圈，測試大大超過了
反轉(zhuǎn)后正常，再次循環(huán)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)也正常
求解，為何第一次正傳脈沖數(shù)量對不上

找到原因了，脈沖未清零造成的。。。。。。