伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

用ZRN指令回零時(shí)，當(dāng)處在零點(diǎn)和負(fù)限位之間時(shí)無(wú)法正確找到零點(diǎn)，直接跑到負(fù)限位處，該怎么辦？
我想用DRVI指令將電機(jī)位置移到正限位和零點(diǎn)之間，但是發(fā)現(xiàn)這個(gè)指令沒(méi)法發(fā)無(wú)限脈沖，求大神指導(dǎo)
補(bǔ)充一下，我控制的是步進(jìn)電機(jī)，是不是不能用dszr這個(gè)指令？