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swqa1549
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-21 15:11
最近公司推三軸懸點焊項目,供應商選型Q00U+QD77MS4或QD75P4,XY軸插補,Z軸氣動焊鉗,要求重復精度0.2mm,求助高手討論
另我司需求電氣工程師兩人,機器人調(diào)試兩人,從事焊裝自動化項目,短期出差,如有興趣可站內(nèi)聯(lián)系我,謝謝!
[ 此帖被swqa1549在2016-11-02 12:43重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-22 15:46
XY軸齒輪齒條,Z軸滾珠絲杠,X軸負載350KG,Y軸負載200KG,Z軸負載50KG。目前電機功率暫定1.5KW,1.0KW,1.5KW,控制系統(tǒng)今天三菱推薦Q系列,減速機待討論。要求XY軸線速度2m/s,減速機品牌待定。
[ 此帖被swqa1549在2016-10-25 13:12重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-23 09:47
沒有下單確認前就是還沒選好,請問你有調(diào)試過類似項目嗎?
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-23 10:45
引用
引用第5樓yu_232767989于2016-10-23 10:08發(fā)表的  :
負載挺大的,2米/秒,電機和齒輪齒條計算過嗎?扛得住嗎?

電機目前選3000的額定速度,機械設計完成了。
[ 此帖被swqa1549在2016-10-25 16:12重新編輯 ]
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-01 09:00
已上傳電氣清單,請問高手1.5KW+1.0KW聯(lián)動+1.5KW待前面XY軸電機停止后運動,需伺服變壓器容量如何計算,初步估算3KVA
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5樓  發(fā)表于: 2016-11-02 12:44
新增QCAD下載,內(nèi)容為主基板、CPU、模塊、伺服放大器2D
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6樓  發(fā)表于: 2016-11-20 17:00
還有關注這個項目的朋友嗎?目前已經(jīng)在電氣圖設計階段,希望有類似項目經(jīng)驗的同行交流。
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7樓  發(fā)表于: 2016-11-21 08:13
謝謝!歡迎指教!
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8樓  發(fā)表于: 2016-11-23 13:10
是啊,剛?cè)ゲ榱薒系列,感謝你,請問用過Melsoft iQ works軟件嗎?

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