zouyanling0
級別: *
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MR-JE-40A伺服怎么調(diào)增益,中走絲線切割機床上面用的,現(xiàn)在裝好了試機割出來的產(chǎn)品上單軸走時效果還過得去,割斜線和圓弧雙軸聯(lián)動時有鉬絲印,請問各位大師這伺服手動調(diào)增益怎么調(diào)?我把PAO8改2,PA09和PB06參數(shù)調(diào)低了沒反應(yīng),調(diào)高了軸就抖動,都半個月了還沒搞好 |
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petercai
三菱授權(quán)代理商
級別: 家園?
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負載慣量比 模型控制增益 位置控制增益 速度控制增益都要進行設(shè)置,手冊有對應(yīng)的公式,不過去客戶現(xiàn)場調(diào)試過幾次感覺沒什么規(guī)律可行,就是要不斷的嘗試,基本能調(diào)到想要的結(jié)果 |
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