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我公司一臺(tái)老安川伺服SGDL04問題現(xiàn)在經(jīng)常跳A51故障,本人試著檢修的時(shí)候,我把用來控制伺服的CN1插頭取掉,伺服照樣可以顯示RUN運(yùn)行狀態(tài),不過過了一會(huì)會(huì)照常跳A51故障,難道安川伺服SGDL04不用使用伺服ON就可以正常工作的嗎？還是由于這個(gè)原因使得他報(bào)A51故障呢？請(qǐng)經(jīng)驗(yàn)豐富的朋友們幫忙看看,謝謝了。