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      設(shè)備未改動(dòng)的動(dòng)作：在流水線上，流水線速度固定，產(chǎn)品流動(dòng)間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應(yīng)器1檢測(cè)，檢測(cè)到產(chǎn)品到，進(jìn)行動(dòng)作，當(dāng)產(chǎn)品流到下一工位，感應(yīng)器2檢測(cè)到產(chǎn)品，進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，現(xiàn)在對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí)，省掉第二個(gè)感應(yīng)器，用第一個(gè)感應(yīng)器為基準(zhǔn)，感應(yīng)到產(chǎn)品延遲一定時(shí)間到達(dá)工位二，進(jìn)行工位二的動(dòng)作。
       改過(guò)之后的動(dòng)作要求：當(dāng)感應(yīng)器1感應(yīng)到產(chǎn)品，延遲T1時(shí)間后到達(dá)工位二，電磁閥動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為T2，但是在T1時(shí)間內(nèi)，流水線流動(dòng)，產(chǎn)品走動(dòng)，感應(yīng)器1感應(yīng)到第二個(gè)、第三個(gè)產(chǎn)品時(shí)，依舊延遲T1 時(shí)間，到達(dá)工位二，電磁閥動(dòng)作時(shí)間為T2，T2時(shí)間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出現(xiàn)的問(wèn)題是在延遲時(shí)間T1未完，感應(yīng)第二次、三次、四次.....,T1時(shí)間未斷開。
                                           考慮用先進(jìn)先出指令做，但是感覺(jué)有問(wèn)題

邏輯有問(wèn)題，既然電磁閥是T1到時(shí)間后接通，又讓下一個(gè)產(chǎn)品來(lái)臨斷開T1重新計(jì)時(shí)，假如產(chǎn)品連續(xù)不斷地來(lái)臨，則T1永遠(yuǎn)不可能接通，電磁閥不可能動(dòng)作

讓他來(lái)做呀。。。。
LD x1    incp  d0
=d0  k1    out   t1
=d0  k2    out   t3
=d0  k3  mov k1  d0
ld t1    set y1
or t3
ld y1   out t2
ld t2    rst  y1  

漏洞多。。。