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1PG定位模塊讓它定位，這時(shí)FP或RP燈會(huì)亮，如果定位沒(méi)有完成，先碰到限位開(kāi)關(guān)了，這里定位停止，但FP或RP指示燈仍然還在亮！
象這樣情況，如果再讓它定位，它就不會(huì)動(dòng)了，我想問(wèn)下這樣情況如何處理，有哪些辦法？
直接對(duì)未定位完的FP或RP清零？還是直接給它賦于一個(gè)新的值？
學(xué)習(xí)中，請(qǐng)多指點(diǎn)，謝謝！

可采用事件中斷程序才運(yùn)行。