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子非魚
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機(jī)Σ-7，分辨率16777216。伺服驅(qū)動器Σ-V的，QD75P1定位模塊，QCPU。
位置定位，單位設(shè)置3：pluse；工件有伺服電機(jī)帶動齒輪帶移動，齒輪帶進(jìn)給值63mm/rev；
實現(xiàn)功能：工件從位置A移到位置B，AB距離800mm，往返于AB之間；
     問題：
     請教，現(xiàn)在我想設(shè)置每轉(zhuǎn)的脈沖多少pluse？每轉(zhuǎn)的移動量多少脈沖？工件移動速度多少脈沖？
800mm換算成脈沖，位置A和B用脈沖怎么表示？電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖，B為多少脈沖？

     就是說如何從實際的工件移動舉例，換算到程序需要的脈沖數(shù)。
     請舉例說明計算過程，萬分感謝~

本人剛研究這種控制，還請多多指教~
子非魚
二爺二
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-19 11:34
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