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伺服的國產(chǎn)的750W  N力2.4  程序要求位置與速度雙控制，程序是做到了雙控制，伺服電機(jī)一直轉(zhuǎn)，監(jiān)控參數(shù)力矩只用了不到30%

我換過臺(tái)達(dá)伺服750W試過一樣發(fā)熱，換過1000W國產(chǎn)同品牌伺服試過一樣發(fā)熱，對(duì)了機(jī)械的減速比是1:30（伺服電機(jī)30圈機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)一圈）

最近在想把機(jī)械的減速比換成1:15的來試試看能不能實(shí)現(xiàn)不發(fā)熱；（伺服電機(jī)工作半個(gè)小時(shí)的樣子溫度就有70-80度的樣子，一直這樣運(yùn)行擔(dān)心時(shí)間就了出問題）

大神些來討論下吧

幾次去客戶現(xiàn)場也發(fā)現(xiàn)同樣的問題，有的是帶抱閘引起的，有的是負(fù)載太大，不過有幾次調(diào)伺服增益倒是達(dá)到了理想的效果