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找原點用的指令是DZRN指令，起始點位置用的是DDRVI指令，動作模式是起點位置到目標(biāo)值，動作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標(biāo)值    D894速度  Y0 Y4）現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點位置，隨著返回次數(shù)越多就離起始點位置越遠都是有規(guī)律的請問是什么問題？知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問題必用重謝�。。�

查查你的脈沖的量有沒有問題，電子齒輪比是不是設(shè)置有問題