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fxcfxc
不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-25 22:12
各位大神:
本人剛接觸視覺(jué)系統(tǒng),不是很懂,請(qǐng)教問(wèn)題:視覺(jué)系統(tǒng)是怎么工作的?是不是先用相機(jī)拍個(gè)基準(zhǔn)照片,然后工作時(shí)每過(guò)來(lái)一個(gè)產(chǎn)品就拍一次照片和基準(zhǔn)照片進(jìn)行比較,如果拍的照片和基準(zhǔn)照片一樣就是合格,不一樣就是不合格?視覺(jué)定位又是怎么理解?
新人,勿噴!謝謝!
jiaogeishui
我是楊利勇
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-25 22:26
對(duì)一個(gè)新手來(lái)說(shuō),這樣理解倒也算對(duì)。拍圖片只是一種手段,不能作為一個(gè)原理的主要內(nèi)容來(lái)講,通過(guò)相機(jī)掃描圖像,相機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得像素?cái)?shù)據(jù),而像素?cái)?shù)據(jù)至少有2個(gè)屬性,1個(gè)是灰度值,另1個(gè)是相對(duì)于顯示屏的絕對(duì)位置,以此來(lái)判斷目標(biāo)物的圖形與位置,如果獲取到匹配度高的數(shù)據(jù),就會(huì)判斷目標(biāo)物合格,合格之后,就會(huì)按照灰度進(jìn)行二值化分區(qū),通過(guò)分區(qū)得到一個(gè)接近固定的灰度幾何圖形,計(jì)算出圖形的坐標(biāo)與角度,如果是套合式定位,則都是目標(biāo)標(biāo)記,同時(shí)進(jìn)行計(jì)算,同時(shí)參與定位套合,如果是單一定位,則會(huì)先登記標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記,然后再登記一般標(biāo)記,然后將產(chǎn)品移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記登記時(shí)的位置。
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