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最近生產(chǎn)線上松下A5伺服干擾嚴(yán)重，監(jiān)控脈沖接收信號，上位機(jī)沒發(fā)送信號，驅(qū)動器就收到信號而且慢慢增加，導(dǎo)致誤差很大，后來把驅(qū)動器信號接收端接地線拆掉就好了，現(xiàn)在相當(dāng)于屏蔽線沒有接地。請問，伺服信號屏蔽線是單端接地好，還是雙端接地好，還是不接地。

重要的是把相關(guān)的所有設(shè)備連起來接地。