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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設(shè)計(jì)一臺(tái)三軸伺服碼垛機(jī),左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動(dòng)作邏輯倒是沒(méi)什么,可是這參數(shù)問(wèn)題有點(diǎn)沒(méi)思路。
        比如貨物大小不一樣,碼垛列數(shù)也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數(shù)會(huì)困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號(hào)與碼垛列數(shù)和層數(shù),然后三個(gè)軸運(yùn)行參數(shù)就自動(dòng)設(shè)定好?謝謝各位朋友們!
相信自我!
sbyygyfn
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-17 17:18
引用
引用第11樓呂工于2016-06-08 13:07發(fā)表的  :
如果示教應(yīng)采取什么編程思路呢?謝謝!

定一個(gè)起始點(diǎn),然后設(shè)X。Y。Z軸單個(gè)距離,橫向,縱向個(gè)數(shù)設(shè)定,第一排X軸遞加,第二排Y軸遞增X軸遞減這個(gè)第一層完了,第二層,第三層一樣了,我用永宏P(guān)LC寫(xiě)了一個(gè)和這個(gè)差不多,

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