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如題:本人最近設(shè)計(jì)一臺三軸伺服碼垛機(jī)，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數(shù)問題有點(diǎn)沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數(shù)也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數(shù)會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數(shù)和層數(shù)，然后三個軸運(yùn)行參數(shù)就自動設(shè)定好？謝謝各位朋友們!

一樓朋友你好!能通俗說嗎？

謝謝樓上的朋友們

如果示教應(yīng)采取什么編程思路呢？謝謝!

全是直角坐標(biāo)，箱體為規(guī)則長方體，有沒有什么公式可以直接套用？比如確定好三個軸原點(diǎn)，然后設(shè)置好箱體長寬高及碼垛層數(shù)、列數(shù)程序自動計(jì)算出每軸行走距離脈沖數(shù)。