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整個(gè)動(dòng)作是這樣的，其實(shí)就是一臺打膠機(jī)，踩腳踏板后，氣缸下，電機(jī)和膠槍同時(shí)運(yùn)行，電機(jī)轉(zhuǎn)0.65s，膠槍出膠0.55s，（提前關(guān)膠），時(shí)間到電機(jī)停止，氣缸復(fù)位，麻煩幫忙編下程序，用的是FX1S，非常感謝