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各位老師好，伺服電機(jī)的頻率，也就是速度怎樣用plc控制呀，伺服是安川的，plc是歐姆龍的。請教各位老師，我看了看說明書，也沒看明白，請指點(diǎn)

老師好，主要是那個(gè)定值怎樣確定，伺服電機(jī)是位置控制，比如是5個(gè)段速，我用觸摸屏設(shè)置30HZ,然后30要乘以一個(gè)十進(jìn)制的數(shù)，結(jié)果就是伺服電機(jī)的頻率，那么這個(gè)十進(jìn)制的數(shù)據(jù)怎樣確定，在觸摸屏設(shè)置的頻率最終要乘以這個(gè)數(shù)，結(jié)果才是伺服電機(jī)的頻率，也就是速度 ，我就是不明白，這個(gè)值怎樣確定

謝謝各位老師的耐心回答，