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景曉丨夜貓
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 21:52
請教各位大神,PID控制中的P值到底是一個什么概念,怎么理解啊?
舉一個實例,我有一臺設(shè)備,需要進行溫度控制的,一般溫度會設(shè)定在60℃,我記得溫控器里的P值是14.7
我在觀察時發(fā)現(xiàn),當(dāng)溫度在達到某一個溫度點之前,控制器是全力輸出(4~20mA),輸出20mA,當(dāng)溫度超過這個溫度點后,輸出的電流值會慢慢下降。下降后的電流輸出與這個14.7的關(guān)系是如何?真的好想知道。
我想知道,這個溫度點和我的P值得設(shè)定值是怎么的一個對應(yīng)關(guān)系?這個14.7是比例度還是比例系數(shù)呢?它有單位嗎?
一般而言,溫控器里的KP設(shè)定14.7  是什么意思,是14.7%嗎?
因為基礎(chǔ)較差,我想看很久很久都沒有明白,上面的敘述也很亂,希望大家?guī)蛶兔Γ沂且幻胀üと,沒有多少錢感謝大家,微信十元紅包用來感謝讓我明白的人,聊表一點點誠意!
zhtokokk
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-23 16:07
      
       PID控制中的P值到底是一個什么概念,怎么理解?
       只談P,不談I和D。
       實際值與目標(biāo)值的差值稱為偏差。比如樓主說的溫度控制中,60度就是目標(biāo)值,實際溫度就是實際值日。
       常規(guī)的理解,P是一個比例系數(shù)或叫放大倍數(shù),P乘以偏差,就是一個起有效作用的項,用于控制達到目標(biāo)值。
       比例度又稱比例帶,是調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)KP的倒數(shù),是調(diào)節(jié)器的一個重要參數(shù)。
       為什么要放大呢,不放大,永遠達不到目標(biāo)值。比如在你的溫度控制項目中,14.7這個數(shù)值(現(xiàn)在假定是放大系數(shù)而不是比例度),你可以通過改變它,很大或很小來觀察溫度上升的快慢。
       P就是反映快慢的。
zhtokokk
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 16:14
        我想知道,這個溫度點和我的P值得設(shè)定值是怎么的一個對應(yīng)關(guān)系?這個14.7是比例度還是比例系數(shù)呢?它有單位嗎?

        這個沒有太直接的關(guān)系。
         14.7是比例度還是比例系數(shù),可以通過改變數(shù)值來確定,設(shè)得很小,如果溫度上升很慢,證明是比例放大系數(shù),否則就是比例度。這個值無量綱,無單位。
zhtokokk
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-23 16:20
          一般而言,溫控器里的KP設(shè)定14.7  是什么意思,是14.7%嗎?
          
           據(jù)你所說,KP設(shè)定14.7,這個是放大系數(shù),不是比例度,是14.7,不是14.7%,就是把偏差放大14.7倍再去處理。

           有說明書嗎?傳上來看看。
          
          
zhtokokk
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-25 08:07
引用
引用第13樓景曉丨夜貓于2016-04-24 19:10發(fā)表的  :
其實一張圖可以回答我的問題,我也是看溫控器說明書明白的,如附件,謝謝! [attachment=146908]

        
        這個圖看得清楚啦。是說明書上的圖嗎?

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