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請教各位老師，安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖個數(shù)怎樣計算，謝謝！

老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅(qū)動器驅(qū)動，伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數(shù)是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數(shù)值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數(shù)，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機(jī)移動的距離，和增量編碼器的讀數(shù)，利用這兩個已知條件可以算出來嗎

您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了

另加編碼器，是在觸摸屏里顯示電機(jī)的實時位置，比如，用D200寄存增量編碼器的實時數(shù)據(jù)，用D400設(shè)置所要的位置，這樣就可以作比較，但是不準(zhǔn)確，