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我現(xiàn)在用臺(tái)達(dá)PLC EH3控制臺(tái)達(dá)增量式伺服電機(jī)，用D1336可以知道PLC的CH0發(fā)出了多少個(gè)脈沖，但是我怎么能知道伺服編碼器實(shí)際接收到了多少脈沖呢？這樣我好知道是否有脈沖丟失，想做成閉環(huán)反饋的系統(tǒng)，有相應(yīng)的指令可以實(shí)現(xiàn)嗎還是有什么辦法？謝謝