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用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點(diǎn)用的ZRN指令先搜索到原點(diǎn)光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會(huì)抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態(tài)下，我用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)伺服軸，通過電腦監(jiān)控程序觀察，不管怎么慢，轉(zhuǎn)個(gè)幾圈就會(huì)有一次讀取不到Z相信號，現(xiàn)在只能是暫時(shí)不讀取Z相信號回原點(diǎn)了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅(qū)動(dòng)器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實(shí)現(xiàn)的，謝謝！

應(yīng)該用DSZR指令吧？帶DOG的原點(diǎn)搜索？