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大家好，下面這個(gè)問題請(qǐng)大家?guī)兔�參考一下怎么處理�?br />問題描述：
設(shè)備是放在流水線上的，用戶要求所有控制采用臺(tái)達(dá)的。和中控通訊采用canopen總線。
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圖上是這個(gè)設(shè)備的示意圖，處理的工件時(shí)船舶上用的錨鏈。很重的。圖上有三個(gè)變頻器，主動(dòng)輪1，主動(dòng)輪2，主動(dòng)輪3，其中1和3是客戶自己的，主動(dòng)輪2是我們?cè)O(shè)備上的。下面有兩個(gè)從動(dòng)輪，在使用的時(shí)候從動(dòng)輪是上下浮動(dòng)的。從動(dòng)輪上裝有限位開關(guān)，例如，從動(dòng)輪1上限位的時(shí)候，表示主動(dòng) 輪1的速度快了，也就是前面拉的快了，就要把主動(dòng)輪1的速度降下來，適當(dāng)?shù)奶岣咧鲃?dòng)輪2和主動(dòng)輪3的轉(zhuǎn)速。從動(dòng)輪上也有這樣的限位。
問題在這里，三個(gè)主動(dòng)輪同步，我準(zhǔn)備這么做，以主動(dòng)輪1為準(zhǔn)，主動(dòng)輪1采用臺(tái)達(dá)C2000的變頻器，加PG卡和編碼器，中控室給主動(dòng)輪1的變頻器發(fā)出速度頻率命令，主動(dòng)輪1變頻器加PG卡和編碼器形成閉環(huán)，保證速度的穩(wěn)定，然后主動(dòng)輪1變頻器輸出直流電壓，主動(dòng)輪2變頻器和主動(dòng)輪3變頻器采用這個(gè)電壓信號(hào)來實(shí)現(xiàn)同步。因?yàn)樗�的同步要求不是很高，也允許從動(dòng)輪出現(xiàn)碰到限位的情況。我的問題就是在出現(xiàn)從動(dòng)輪碰到限位的時(shí)候，怎么處理。因?yàn)閺膭?dòng)輪的限位信號(hào)是我設(shè)備上的PLC檢測(cè)到的。我要發(fā)送給中控，中控在來控制主動(dòng)輪變頻器1，但是主動(dòng)輪2變頻器和主動(dòng)輪3變頻器用的模擬電壓信號(hào)，不能實(shí)現(xiàn)一個(gè)速度快，一個(gè)速度慢。
三臺(tái)變頻器都總canopen總線到中控，這樣能解決嗎？
對(duì)臺(tái)達(dá)熟悉的朋友幫忙指導(dǎo)一下，謝謝！

變頻器有PID控制的，加電位器（dancer）來調(diào)節(jié)。