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臺(tái)達(dá)PLC型號(hào)DVP12SA211R繼電器型主機(jī)
伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-3023-L
伺服電機(jī)ECMA-FA1830RS
通訊模塊DVPPF02-SL

PLC主機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器走485通訊，用按鈕控制伺服電機(jī)定位旋轉(zhuǎn)，1號(hào)按鈕對(duì)應(yīng)一個(gè)位置2號(hào)按鈕對(duì)應(yīng)另一個(gè)位置，只有正反動(dòng)作。

有沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似案例的師傅請(qǐng)分享下經(jīng)驗(yàn)，謝謝！

（通訊模塊是需要和另外的設(shè)備連接暫不考慮，最后PLC做從站用上位機(jī)控制伺服電機(jī)定位還是那倆位置）

用PR和事件觸發(fā)